天创机器人推进污水处理厂智慧巡检系统建设

用户简介

苏州高新水质净化有限公司是苏州新区高新技术产业股份有限公司的控股子公司，主要负责苏州高新区城镇污水的收集、处理，下辖五座水质净化厂。污水日处理能力28万立方米，服务面积约258平方公里。

业务背景

狮山水质净化厂位于苏州高新区运河路2号，是苏州市区首座全地下式水质净化厂，承担着苏州高新区东南约30km2区域的城镇污水的集中处理。

业务挑战

空间封闭狭窄

地下化、加盖化的生物反应池，内部空间封闭、狭窄，具有多个横向结构梁，人员无法进入，缺乏巡检手段监测池内全貌。

内部环境恶劣

生物反应池内潮湿度高、污水净化反应形成高腐蚀的内部环境。恶劣的环境对于巡检设备能否正常稳定运行要求较高。

池内复杂工况

传统人工通过目视判断生物反应池工艺流程的异常状态，效率较低，巡检结果难以综合分析。

• 构建污水处理厂智慧巡检系统，全面掌握池内设备及环境的状态信息。

• 针对生物反应池内曝气运行状况，建立深度状态监测、实时信息反馈、及时调整工艺的机制。

• 建立数字化台账，为污水处理厂整体运维提供数据支持。

解决方案

天创机器人针对行业场景特点，提供以智能巡检机器人为核心的污水处理厂地下空间巡检一体化解决方案，实现生物反应池地下空间内工艺状况、环境及设备的自主监测，填补生物反应池无人巡检技术的空白，解决池体加盖后的巡检难题，推动污水处理厂运维的智能化发展。

污水处理厂智慧巡检系统建设

苏州狮山水质净化厂智慧巡检系统包含机器人本体单元、供电单元、通讯单元、轨道单元、AIoT运维平台以及应急救援设备单元。整体系统以2台天创T3-E挂轨巡检机器人为核心，结合辅控系统设备，针对生化处理段1.1公里长度的环形地下生物反应池曝气运行状况、危害气体浓度、温湿度、液面覆盖、设备状态等进行全天候监测。

天创T3-E挂轨巡检机器人采用紧凑扁平车体设计，能够在狭窄的生物反应池内自由穿梭，具备高防护的一体化机身，能有效适应池内高腐蚀高湿以及水溅的严苛环境。同时，配合免维护设计的专用爬坡轨道，能够轻松的在坡道上进行上下移动和启停动作，保证机器人在有限的空间内顺利爬上地面进行充电或运维。

天创AIoT系统平台按照时间、分类表的对采集的数据进行关联存储，实现高速、准确、智能的数据分析和预警，同时生成巡检报告，并将数据同步上传至污水处理厂运营中心，为后期污水处理厂整体运维优化提供支持。

价值成效

• 动态巡检 实现精细化管控

• 实时监控 实现风险主动报警预警

针对污水处理厂生物反应池内部设备设施、环境信息、工艺流程实现在线监控，发生异常情况及时、准确地将报警信息发给运维人员，以便其在第一时间做出响应。

• 可视化展示 实现远程掌控

以可视化的方式向调度中心的管理运行人员进行信息数据展现，根据工艺段、设备等状态信息进行统计和智能分析，为管理决策提供支持，实现远程掌控生物反应池运行情况，提高工作效率。

客户反馈

生物反应池承载了大部分的有机污染物质、营养物质的去除作用，水质的达标与否和生物反应池的管理有着直接的联系，天创T3-E巡检机器人的投入应用，实现了污水厂的工艺人员对生物池的精准化运维管控，促进了水务行业数字化转型、智能化升级的建设发展。

未来，天创机器人将以技术创新为引领，以场景需求为驱动力，不断探索赋能工业智能运维场景价值与路径，为行业发展贡献更多智慧和力量。