天创机器人提升济南交隧智慧运维管控效能

用户简介

山东省济南市新旧动能转换起步区规划布局“四横八纵”快速路网络，总长为196公里，以支撑空间拓展、组团间出行等需求。黄河大道一期工程北起孙耿北路，南至G104（鹊华东路），作为起步区“四横八纵”快速路网重要组成部分，是贯通先行区各组团重要的交通干道，也是起步区发展的重要轴线，全长16.2公里，在城市核心区以隧道形式为主，沿线共布置3段地道，总长度超一期路段一半以上。

业务背景

黄河大道交通干道上的会展中心段隧道建有三进三出双向六车道，是典型的“立体交通组团”，总长度约2.4公里，最宽处达92米，是国内最大地下隧道箱体结构。

业务挑战

黄河大道会展中心段隧道处于城市核心区的地下封闭空间，设计主辅路及有轨电车（预留）整体下穿，使得隧道横向宽度较大，日常人工巡检运维范围较大，易出现漏检等情况。同时，因其属于城市交通快速路段，车通行流量大、车速快、车辆噪声和废气等也给传统人工运维带来较大风险。如果仅采用固定式监控设备难免带有检查死角，当隧道内出现突发事件，无法进行快速探查。

隧道本体灾害影响通行安全

隧道受地质条件恶化、结构损伤及退化、自然灾害等影响，会经常出现隧道拱顶开裂、边墙开裂、渗漏水等病害。监测不及时，将会造成隧道本体损害，严重影响通行安全。

事故与应急领域空白

隧道内发生车辆碰撞等突发交通事故时，现场情况无法实时侦测，处置响应速度较慢，也易引发二次事故。

火灾响应救援压力重大

交通隧道是狭长的建筑，其中如果发生火灾，预警不及时，导致救援难度大。

• 构建交通隧道本体、主要设施和场景全域、无死角、立体化的巡查监控体系。

• 实时采集和监控交通隧道内路况信息。

• 提升事故应急响应速度和火灾救援效能。

解决方案

天创机器人针对场景特点，提供以T3-J巡逻机器人为核心的交通隧道智能巡检运维一体化解决方案。实现对隧道进行不间断、无人值守的日常巡检，并在突发事件情况下及时预警快速响应，有效提升交通运行的安全性，降低运维人员作业风险和劳动强度，提高隧道运营维护的自动化程度和智能化水平。

交通隧道智慧运维管控体系建设

济南黄河大道会展中心路段交通隧道智慧运维管控系统包含机器人本体单元、供电单元、通讯单元、轨道单元以及AIoT运维平台、机器人集控管理平台。整体系统以2台天创T3-J巡逻机器人为核心，针对隧道交通路况、设施设备、内部环境等进行全天候监测。

天创T3-J巡逻机器人以机器人的移动性为基础，采取“线上+线下”的方式对隧道实现不间断无死角、全域覆盖的立体化智能监测。通过图像传感、声音传感、温湿度传感、危害气体传感、红外热成像传感等多种传感方式，并结合图像智能分析、定位导航、远程双向语音等功能，实时、便捷地对隧道内交通状况、隧道内设施设备进行监测。在发生突发事故及火灾等情况下，巡逻机器人能够迅速发现、锁定位置，联动运维后台第一时间发出告警，现场声光预警，语音管控并协助人员探查情况、指引救援。T3-J巡逻机器人的应用大幅提升隧道管理效率，减少交通事故发生，保障该段隧道安全运行。

机器人依托轨道高速运行，长期、实时、空间上自由连续地获得隧道内部的运行状态信息，采集分析包括隧道结构状态、设备工作状态、车辆行驶状态、路面状态、隧道气象环境状态等状态信息，以便运维人员充分了解隧道运行中因损伤或者退化而造成的改变，并判断损伤的发生、位置、程度，保障隧道本体正常运行的健康状况。在特殊气候、交通条件下或隧道运行状况严重异常时触发预警信号，为隧道的维修、养护与管理决策提供数据支撑。

天创AIoT系统平台按照时间、类型对采集的数据进行关联存储，实现高速、准确、智能的数据分析和预警，同时生成巡检报告，并将数据同步上传至隧道管控中心，为后期交通隧道整体运维管控优化提供支持。

价值成效

• 安全运维 降本增效

最大化增强隧道运营管理的安全性，降低能耗和日常维护运营成本、提高智能化管控水平。

• 突发事故 快速响应

隧道内发生火灾、交通事故等情况，机器人能够快速运行至事发区域，定位事件发生位置，查看事件现场，为精准救援提供信息支持及技术保障。

• 数据分析 高效管控

通过隧道路段采集的感知数据，进行数据分析、综合研判，实现智能监控、交通态势分析、异常状况预警、应急处置等智慧运维管控应用。为交通隧道运营、维护、管理提供直观、可视化数据保障。

客户反馈

天创T3-J巡逻机器人在济南会展中心地下交通隧道的应用，实现隧道交通路况的多维感知、隧道内部环境的全息感知与远程管控、隧道智能移动巡检与实时管控、突发事故的快速定位与应急救援协助等应用功能，满足运维人员对交通隧道日常运维的业务需求，达到运检工作提质增效的目的。

作为国内领先的巡检机器人企业，天创机器人将持续推进人工巡检向智能化巡检的转变，保障交通隧道安全、促进隧道运维智能化提质升级。