天创机器人开启天然气终端智能巡检新模式

用户简介

中海石油深海开发有限公司是中海石油（中国）有限公司的全资子公司，主要负责位于中国南海东部海域的海上石油、天然气的勘探、开发、生产、销售以及开采相关的科技研究。目前拥有位于中国南海区域多个油田、天然气田等生产设施。

业务背景

中海油深水天然气珠海高栏终端位于高栏港经济区石化仓储区的石嘴山附近，总占地面积约140万平方米，是亚洲最大的天然气陆地处理终端，年输送天然气能力可达59亿方。

业务挑战

天然气田生产属于高危作业，需要定期安排人员进行巡检，排查隐患。由于生产作业区偏远，环境恶劣，现场布置了大量的管道及管线，站场工艺巡检点多，对巡检人员身心素质要求高，人工巡检数据记录落后、主观性强，不同工作经验、技能水平人员对巡检质量影响极大，数据分析可行性差，且易发生漏检、错检、巡检质量差等问题。

安全隐患多

人工巡检存在劳动强度大、危险程度高等隐患，一旦发生险情，巡检人员生命安全将受到威胁，更无法处置危情。

运维质量差

运维人员专业技能及责任心个体化差异大，效率低，容易漏检及误检，巡检质量无法保证。

运维成本高

投入人力成本大，至少需2-3名巡检人员为一组进站，且必须携带大量装备，增加身体负担，影响巡检任务。

• 开启天然气高栏终端生产作业区全天候巡查，以及特定区域进行持续监控、检测、预警的智能化巡检新模式。

• 提高巡检质量与效率，降低运维人员巡检作业风险。

• 建立数字化台账，使巡检数据管理更便捷。

• 输出设备异常的关键点信息及巡检运维分析报告，为无人化、智能化平台提供末端数据支持。

解决方案

天创机器人针对行业场景特点，提供以智能巡检机器人为核心的天然气陆岸终端解决方案，实现生产作业区环境及设备的自主检测，天然气管线关键区域及高风险区域跑冒滴漏巡检，更快地推进数字化、智能化天然气终端场站发展进程。

天然气高栏终端智能化巡检新模式

中海油珠海天然气高栏终端生产区智能化巡检应用系统包含机器人本体单元、供电单元、通讯单元以及辅控单元，整体系统以3台天创T9-W防爆轮式巡检机器人为核心，结合辅控系统设备，针对天然气处理装置区、压缩机区、脱碳装置区、预分离处理装置区、一期段塞流捕集器区及海管上岸阀组区的表计、可燃气体浓度、设备运行情况及跑冒滴漏等现象进行日常自主化巡检。共计覆盖生产区域内巡检点位680处，提高运维人员对现场的感知、发现、预警和应急处理能力，实现天然气陆岸终端智能化防爆巡检安全提效新模式。

天创T9-W防爆轮式巡检机器人，具备自动充电、激光导航、自动避障、自主执行巡检任务等功能，以及图像智能识别、火灾识别、热成像仪测温、特殊气体监测、噪音识别、可燃气体监测等丰富的巡检手段，使故障预判智能化，极大增强了巡检成效。同时机器人根据运维要求对现场仪表、阀门及液位计等设备进行读数分析，当出现与配置的阈值相偏差时，机器人端和后台系统端联动进行预警报警。

天创AIOT运维平台能够实现对巡检现场防爆轮式机器人的统一调度指挥工作，同时针对采集的数据建立完整的数据库，分类存放数据，监管实时巡检数据，查阅日常历史巡检数据和报告，达到直观可视化的呈现效果。高效的数据管理和分析提升了后台运维工作人员的工作效率。

同时，为响应中海油作业区配电房的全天候智能化巡检作业管理，天创机器人也部署了包含2个油田海上作业区配电间、高栏终端生产区变电站区域共计17台T5室内挂轨巡检机器人，通过组网的形式将所有巡检机器人统一接入天创AIOT运维平台，形成完整的油气行业室内外一体化智能巡检解决方案。

价值成效

• 降本 增效 提质 安全

以“机器换人”完成天然气终端巡检工作、应急现场监测工作，大幅降低企业生产成本及人员安全风险，减少监测结果主客观干扰因素，提升巡检质量。

• 建立高效隐患排查机制

对管网巡检及维护作业中发现的问题能够以照片的形式实时上报至指挥调度中心，使得相关处理部门第一时间知晓隐患信息并着手处理，实现及时发现、及时上报、及时处理的高效隐患排查机制。及时性得到保障，促进天然气终端管网运维信息化建设。

• 建立数字化巡检台账  数据化标准管理

数据实时归类存储，便于故障问题的查询、统计、判断。自动生成巡检报告或报表，缩减人工挑选有用变量的成本与时间。消除了人工巡检的个体化差异，使数据更为标准，并可进行历史溯源。

客户反馈

天创防爆轮式巡检机器人的投入运行后，让中海油珠海天然气高栏终端巡检变得便捷、高效、安全、智能化，从而满足了现场环境可视化、监测精准度高、范围广、分析数据异常报警、远程控制及过程数据自动记录，实现了“看得见、管得住、可追溯”的智慧巡检目标。

我国油气化工行业不断朝着数字化转型、智能化改造的方向发展，天创智能巡检机器人将在更多运维巡检场景中发挥不可替代的作用。未来，天创将持续深耕八大应用场景，不断优化智能巡检解决方案，为安全管控、智慧运维保驾护航。