天创机器人携手国能神延煤炭开启油品储运数字化运维管理新篇章

国家能源集团陕西神延煤炭公司主要负责设计生产能力1000万吨/年的西湾露天煤矿及其配套地面生产系统的运营管理。

天创机器人针对神延煤炭保障中心油库区域巡检需求和易燃、易爆环境特征，以T9-R防爆挂轨机器人为核心，代替运维人员严格按照“五定”规定，“定人”、“定时”、“定重点”、“定内容”、“定路线”的完成罐区的日常巡检任务。对保障中心油品储运管理的高效安全生产提供了新的助力手段，进一步提升了智能化建设水平。

    客户简介    

服务保障中心作为国能陕西神延煤炭公司的二级单位，负责西湾露天煤矿日常生产设备燃料供给，基础设施的维护保障工作。

    项目背景    

服务保障中心的油品储运部收发油站负责煤矿开采设备的燃料供应，其中包含3个大型储油罐区。

以往油库罐区巡检工作大部分都依靠人工进行定时检查、驻点值守。为提升巡检时效性与精准度，本次项目通过一台套T9-R防爆挂轨机器人的部署，实现罐区自主化、智能化、精准化巡检运维新模式。

    业务挑战    

储油罐区占地面积约3000m2，属于易燃、易爆区域。因作业空间广阔，其中阀门开关、仪器仪表等设备点检位分布较为分散，巡检路线较长，人工巡检往往无法收集有效的数据。例如阀门是否正常开合、仪器仪表数值读取、设备表面温度异常变化、罐区巡检线路中异常气体变化、罐区巡检线路中异常声音等，若不能及时发现异常状况并进行及时处理，将造成更大的安全隐患。

• 人工巡检效率、质量差异较大

正常运行的油库，设备和设施外表大多处于良好状态，巡检人员容易产生麻痹大意的心态，无从考证工作人员是否按规范要求按时按量定点巡检，可能存在漏检情况，且不可追溯。并且由于巡检人员的工作经验、能力、态度存在差异，导致设备信息收集的准确性会产生偏差，情况描述不准确、不清楚，对日后异常信息上报、处理分析和整理带来困难。

• 巡检运维数据分散

传统人工巡检采用手工方式录入数据系统，工作量较大，效率低，后期处理时效性差。巡检设备记录的基础数据、异常数据以及隐患处理记录为孤立数据，对数据及情况的分析和处理没有时效性，导致很多反馈的现场实时情况无法引起应有的重视，存在安全隐患。

    解决方案    

针对油库罐区周边环境空间特点以及日常点检内容流程标准要求等方面，天创机器人以T9-R防爆挂轨机器人本体为核心，配合通讯基站、轨道系统、工作站、充电站共同构建一套基于罐区的智能化巡检体系。

天创T9-R挂轨机器人拥有IIC最高级防爆等级，基于罐区的地形结构，首次以落地龙门架的形式吊装，并通过部署在输煤区域中的分布式充电桩实现自动充电。

机器人能够按计划自主完成阀门状态识别、仪器仪表数值读取、管线“跑、冒、滴、漏”现象的识别、设备表面温度监测、区域环境异常气体变化检测等日常巡检工作内容。及时发现罐区设备设施存在的超温、工作异常和易燃易爆液体泄漏等危险信息，当数值超出设定范围时便会自动触发报警，提醒值班人员处理异常情况。

通过智能化集控巡检平台，所有的监视、控制、调整、数据采集均能在控制室远程控制，以便在出现异常或事故发生后能够快速定位故障原因并尽快排除故障恢复生产运行。同时，系统平台采用三维数字孪生技术，构建服务保障中心油库区域3D可视化界面，使运维人员更加直观、清晰掌握罐区仪器仪表设备、管线设施当前的运行状态。

    价值成效    

智能化高效巡检

T9-R防爆挂轨机器人替代运维人员远程在线精准监测罐区41处点检位。全面提升巡检频率和质量，加强设备运行的事故隐患和故障的预测性维护。

数字化运维管理

实现国能神延煤炭服务保障中心油库区域日常巡检标准化、数据采集精准化、巡检过程可视化、运维数据可追溯等多项任务要求，助力油品储运数字化高效管理。