无人值守、远程管理…天创机器人在矿井下中央变电所显身手！

湖北龙蟒磷化工有限公司是集采、选、充填一体化的大型矿山企业，致力于打造 “资源节约型、矿地和谐型、绿色环保型、本质安全型”的安全管理四型矿山企业。

天创机器人针对磷矿矿井下中央变电所现场巡检需求和设备防爆要求，以T9-E矿用本安型挂轨机器人全面替代人工执行日常巡检任务，实现矿山井下供电系统的全天候、智能化检测及监控。

   客户简介   

湖北龙蟒磷化工有限公司是从事磷矿开采、加工的大型矿山企业，下辖年产100万吨的地下矿山和配套处理原矿100万吨的重选厂。

   项目背景   

湖磷公司830中央变电所位于白竹磷矿井下，是矿山运行的“能量站”，为所有矿井下用电设备设施提供电能。

以往值班人员需人工对高/低压柜等电气设施巡检，保障供电设备安全可靠运行。为进一步提升巡检效率及精准度，提高区域监控的自动化和智能化水平，本次项目通过机器人实现矿井下中央变电所区域内电气设备状态识别、环境监测等全天候的智能化巡检、无人化值守目标。

   业务挑战   

• 作业环境安全性

由于矿井下作业区域狭窄，并且长期存在光线昏暗、矿尘等环境因素，对于运维人员现场作业有一定的安全隐患。

• 人工巡检效率性

变电所现场仪器设备繁多，需要运维人员定期巡检数显表、指示灯等信息，劳动强度大，无法保障24小时监控所有设备，并且人员专业技能水平不一、人工巡检记录存在主观性，容易出现漏检、误判等情况，导致巡检结果不全面、不及时、不准确。

• 数据可利用价值

手工抄录的巡检表，存在数据碎片化，难以分类统计归档，历史查询困难，并且无法深度分析各项巡检数据，形成高价值的运维管理支撑。

   解决方案   

针对湖磷矿井下830中央变电所作业区域地面空间有限、光照度低、存在有害气体等场景环境特点，以及现场待监测的高/低压电柜设备分布、重点巡检任务内容等方面，构建一套以天创T9-E矿用本安型挂轨机器人为核心，融合标定识别算法，结合集控数据平台的井下变电所无人化值守运维解决方案。通过机器人对井下变输系统的在线实时监测，实现地面调度中心对该区域电力设备运行的远程遥测、遥控。

T9-E矿用本安型挂轨机器人能够自动识别读取变电所区域高/低电柜体内的数码表、指示灯、旋钮开关、保护压板状态信息，以及监测环境中温湿度、一氧化碳，氧气含量等，超阈值后台自动预警矿井上调度中心，联动运维人员迅速处理。

T9-E机器人在不影响现场系统设备的正常运行、不遮挡人员作业通道条件下，代替人工完成设备运行温测，仪表数据，控制柜指示灯状态读取等日常巡检任务，异常情况及时预警，避免更大事故发生的风险。将巡检人员从恶劣的工作环境中解放出来，降低了人工成本，保障了磷矿井作业效率和开采设备运行的安全可靠性，助力湖磷公司智能化矿山建设。

位于井上调度中心的运维人员能够通过系统平台实时管理及控制巡检机器人在线进行巡检任务作业，同时将当前巡检状态和结果实时传送。任务完成后立即生成巡检报告，将机器人巡检画面及巡检结果等信息存储，便于运维人员根据数据分析井下变电系统运行稳定特征趋势，及时调整维护策略、工作重点。

   价值成效   

高效化精准巡检

T9-E全面替代人工实现远程在线精准监测井下中央变电所64处点检位及全天候看护17个电气设备，大大提升巡检频率和质量，能够及时发现设备运行的事故隐患和故障先兆。

保证作业人员安全

保障运维数据价值

日常巡检数据实时归类存储，便于故障问题的查询、统计、判断。自动生成巡检报告或报表，缩减人工挑选有用变量的成本与时间。