天创机器人“新质运维生力军”已正式加入斯尔邦石化

近日，由天创机器人研发生产的国内首台同时集成光学+声学气体泄漏检测的智能巡检机器人。T9-W防爆轮式机器人作为“新质运维生力军”在江苏斯尔邦石化厂区EVA管式反应坝区域已成功投入使用。

江苏斯尔邦石化主要建设运营240万吨/年醇基多联产项目，以甲醇为原料，生产丙烯、乙烯及衍生精细化工产品。其中，厂区内EVA装置反应坝为高压高危防护区域，该区域内存在大量的管道法兰及关键机组生产设备，需要24小时监护与巡检。传统的人工巡检存在耗时耗力、速度慢、效率低、安全风险高，并且巡检质量可靠性受个体经验等客观因素制约。

依据EVA装置反应坝区域设备设施巡检运维标准，天创机器人通过部署一套T9-W防爆轮式机器人，对区域内化学液体生产设备、气体管线罐体等进行全天候巡查，实现隐患早发现、早处理。

“新质巡航力”  智能规划点检路径

天创T9-W防爆轮式机器人采用激光导航+视觉辅助的复合导航方式，通过激光扫描自动建立地图，监控平台可控制规划路径，遇到障碍物停止行走或自主绕障、避障。在规定的时间完成EVA装置反应坝设备点检路线及区域设施的巡检工作，确保行走路线精准无误。巡检任务结束后，自行返回充电房位置，保障下一轮任务续航电量。

“新质洞察力”  跑冒滴漏无处遁形

T9-W防爆轮式机器人通过首次集成光学+声学气体泄露检测仪的云台，针对EVA管式反应坝区域乙烯、醋酸乙烯酯等挥发性、压缩性气体，具备“定性、定量、定位”复合式加强型识别分析能力。

同时，借助波束成形声源定位与声场图像重构技术，将泄漏点以图像形态呈现，具备无人化、远距离、不同介质泄漏检测的功能。提升化工行业厂区内“跑冒滴漏”现象重点检测的及时性和准确性，出现异常情况，第一时间预警运维人员，引导准确到达隐患处检修。

“新质AI算力”  释放运维数据价值

在T-RADE天算系列AI算法的加持下，T9-W防爆轮式机器人能够完成设备缺陷、表计阀门状态等识别分析。同时，机器人本体搭载的5G通讯模块，能够加速数据信息实时画面回传。通过集控系统平台及时管理与控制巡检机器人在线进行巡检任务作业。将设备运行状态、环境信息等推送至后台，让运维人员第一时间得到巡检结果及报警信息。每次任务完成后均独立生成巡检报告，并将机器人巡检画面及巡检结果等信息存储，便于运维人员根据数据分析设备运行趋势，及时调整维护策略、工作重点。

以机器智慧 入无人之境

天创机器人携手斯尔邦石化共同构建全方位的智慧运维体系，并基于设备、设施巡检数据的标准化分析管理，增强EVA管式反应坝区域整体感知、监测、预警、处置、评估等运维管控能力。