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四川省煤炭产业集团广安龙滩煤矿年设计生产能力为150万吨,是省级首个智能化开采矿井,也是国家一级安全生产标准化煤矿。煤矿井下环境较为恶劣,光线不足,廊内空间受限,日常人工巡检作业存在较大风险。皮带机运输设备运行时,需要实时监测,人工巡检及时性较低
部署1台矿用本安型挂轨机器人,针对煤矿井下皮带机沿线区域替代人工完成煤料运输设备运行的巡检工作,通过5G通讯方式,实现监测画面实时回传、异常情况预警、与矿井综合管控平台数据互联互通等功能。
机器人的应用解决了人员只能进行定时检查、驻点值守的问题,避免了不安全因素等对人员巡检的影响,实现了对输煤廊道“人、机、环”24小时全程巡检,保障了煤料运输的安全可靠运行,为矿山井下的监控、管理筑起一道“智慧防线”。
识别准确率
99%巡检点位量
450个/天巡检距离
700m