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国家能源集团九江发电公司输煤系统智能巡检机器人项目


      
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项目概况

九江煤码头是江西省首个万吨码头,年通过能力达到572万吨。由作业平台、接岸引桥和一座全封闭输煤廊道组成。皮带廊道空间相对封闭,作业期间噪音大、粉尘多。人工巡检存在劳动强度大、安全风险高。皮带机距离长,巡检效率较低,出现故障,反应及时性较差。

方案概述

部署3套T3-S挂轨升降臂机器人,全覆盖煤码头干灰泊位输送系统,实现现场皮带机全天候、无人化巡检,通过煤粉温度监测、皮带裂纹识别、托辊异常识别。输送机噪音诊断等功能,极大程度的提高输煤系统安全性及设备运行可靠性。

效益呈现

实现对输煤皮带机全方位、自动化的往复巡视,摆脱固定式、离散式存在的监控盲区限制,在降低人力成本的同时提升巡检效率,助力发电企业减员增效。进一步提高电厂燃料输送系统智能化水平。