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武汉钢铁(集团)冷轧厂是用热轧钢卷为原料,经酸洗去除氧化皮后进行冷连轧。共计部署3套挂轨、轮式不同类型的机器人针对厂内电镀槽区、地下油库区、电缆隧道三个区域进行跨区域、多机型联动化、无人化值守、智能化巡检运维。
通过T3-C挂轨机器人利用自身携带的红外热成像仪对区域内设备温度数据进行采集,然后将采集的数据进行分析,进而诊断出致热型设备故障及热缺陷,触发相应报警,实现对电镀槽区域设备及环境温度的高密度、高颗粒度检测与多维度分析管理;应用T9-W防爆轮式机器人根据地下油库检修通道,围绕轴承润滑泵站、齿轮润滑泵站、高压泵站和低压泵站进行巡检任务部署;T3-S挂轨升降臂机器人负责电缆桥架内电缆情况检测、隧道内环境的监控,并与防火门联动开/关运行。
实现冷轧厂内多区域自主、自动巡检,一站式掌握各区域内设备状态、环境信息,及时识别设备故障和异常预警。释放人力资源10人,降低运维成本,提升故障识别率45%。
任务执行
50min*6次/天巡检点位
421个/天巡检距离
843m