【用户案例】山东日照港口 | 天创巡检机器人开辟港口码头智能化系统巡检无人化新模式

用户简介

日照港岚山港区作为山东港口南大门，依托山东港口集团一体化发展优势，以“设备自动化、生产智能化、管控智慧化、服务便捷化”为方向，着力加强现代科技与港口经营、项目建设的深度融合，推进巡检机器人、智能化环保堆场、智能调度等项目，为全面建设智慧绿色港口的目标不断努力。

业务背景

国家政策的要求

依据中共中央、国务院印发的《交通强国建设纲要》，对交通运输建设作出了顶层设计和总体部署，并提出了“智能、平安、绿色”的发展理念。

智慧港口发展的要求

国家交通运输部发布《交通运输部关于山东省开展高速铁路建设管理模式等交通强国建设试点工作的意见》，明确了山东港口为“智慧港口建设”试点单位。山东港口坚持“绿色”引领、“智慧”驱动，以创新引领发展，以科技赋能产业，将着力打造“一标准、两平台、三工程”，其中涉及的“智慧港口信息基础设施工程”强调加速推进巡检机器人、智能化环保堆场、智能调度等项目，为全面建设智慧绿色港口探索全新的发展路径。

业务挑战

山东日照港岚山港区拥有亚洲综合能力最大的港口矿石输送系统，包含6个转运站全长约8.6公里，一直以来，为保障煤炭流程装卸作业的安全和稳定，日照港岚山港区投入大量人力对皮带机廊道、转运站等场所开展日常巡检工作。由于皮带机流程距离长、廊道空间相对封闭，同时作业期间噪音大、粉尘多，现场巡检工作存在劳动强度大、工作环境差、安全风险高等问题。日常人工巡检一次，至少需要3个小时。

• 建立港口码头智能化系统巡检体系
• 促进港口能源运维行业数字化发展
• 提高巡检质量和效率、保障设备稳定运行
• 推动智慧绿色港口建设与智能化巡检技术领域深度融合应用

解决方案

港口码头智能化系统无人化巡检体系是以天创智能巡检机器人本体为核心，基于多传感器融合技术、机器人运动控制技术、嵌入式综合处理技术、导航及行为规划技术、机器人AI视觉、多量信息存储及无线传输于一体软硬件相融合打造的端云一体化智慧巡检解决方案。

港口码头智能化系统无人化巡检体系

天创巡检机器人自主化运行功能

特色功能

红外测温

通过机器人的红外摄像头对全区域设备进行整体扫描式温度采集，可监测由于润滑、老化、摩擦等原因引起的滚筒、托辊超温现象，防止温度过高烧损输送设备，及时起到预警作用，从而减少或避免皮带输送机事故发生。

故障监测

通过机器人搭载的高清摄像机采集高清视频图像，运用深度学习神经网络算法进行故障识别检测，有效判断皮带跑偏，表面撕裂，路面洒落矿渣等设备故障或生产事故，并将告警信息及时反馈至控制中心，由工作人员及时进行处理。

图像识别

采用自主开发的高精度图像识别算法，对视频数据进行智能分析处理。能够准确识别室内的仪表、压板、开关、指示灯、设备外观等多种表计，并能进行表计自动读数，从而全面掌握站内电力设备及环境的状态信息。

环境气体监测

机器人搭载温湿度、粉尘、CO、CH4、SO2等气体传感器，能够在巡检过程中实时对环境进行数据监测，出现异常数值后及时向后台系统发出警报和实时监测到的数据。

音频采集

采用国际领先的音频降噪算法和声音识别技术，过滤噪音干扰，增强音频信息识别的准确性和可靠性。音频数据经过软件压缩后传回服务器进行存储。

任务巡检

在监控平台中，将任务管理分成全面巡检、例行巡检、专项巡检、特殊巡检、自定义任务、地图选点以及任务展示等7大模块，在任务系统中既可以手动进行任务的执行也可按照日程进行任务分配执行实现自动巡检功能。

预警联动

在巡检过程中，通过数值分析、阈值对比、趋势分析、数据库等相关技术，对异常数据进行自动预警。预警信息通过界面告警和声光告警两种方式呈现，及时提醒运维人员注意。

用户价值

天创智能巡检机器人的投用，大幅减轻日照港岚山港区工作人员的劳动强度，解放人力资源，同时提高发现安全隐患的精准度，降低作业人员安全风险，提升工作效能与安全指数。

天创机器人助力山东日照港港口管带运输，在无人智能化巡检实践应用上迈出了突破性的一步，推动港口设备全面智能化巡检，也进一步验证巡检机器人的可行性、可靠性、安全性。

用户感言

日照港港口一线检修岗位上工作6年的李师傅在完成巡检机器人调试后，对天创机器人赞不绝口：”终于不用顶风冒雨在高空巡检了，这项创新成果提高了作业人员的工作效能和安全指数，这必须点赞！"。

未来，天创巡检机器人将不断拓宽智能巡检应用场景，打造更多全方位无死角的立体巡检新模式，为设备运检数字化智能化提供支撑。