榆家梁煤矿迎来“新员工”，天创智能巡检机器人亮相选煤厂

近日，国家能源神东煤炭集团榆家梁煤矿公司选煤厂迎来了一位特殊的“新员工”——天创T9-E矿用本安型挂轨机器人。

只见它在轨道上移动，通过转动底部的云台，“盯”着输煤栈桥区域里的皮带机设备。而在百米之外的选煤厂调度室，正实时显示着“它”看到的画面。

“皮带无跑偏、托辊正常、清扫器电机运行正常、落煤筒及导料槽无积煤堵煤、栈桥区域内温湿度正常、设备温度未超标……” 榆家梁选煤厂调度室工作人员不用到现场，通过智能巡检系统就能第一时间全面掌握皮带机设备运行情况。

榆家梁煤矿地处陕西省神木市店塔镇。井田面积56.33km2，地质储量5.04亿吨，可采储量3.84亿吨，矿井核定生产能力为1300万吨/年，是国家能源神东煤炭集团公司的骨干矿井之一。

由天创机器人研发生产的T9-E矿用本安型挂轨机器人在选煤厂501、601#皮带机区域安装调试完成，正式上线投入使用，该套机器人是榆家梁选煤厂首次应用机器人进行自主巡检作业，巡检距离为150米，覆盖了输煤栈桥整个区域。

相较于以往传统人工巡检，天创智能机器人的应用，有效提升了巡检的效率，解决了长期以来人工巡检不安全、效率低、劳动强度大、巡检结果差异化大等问题，为选煤厂运输系统筑起了“智慧防线”。同时，通过系统后台立体可视化的呈现形式，确保实时全面监测栈桥内的设备状态、环境信息、人员行为等情况，并输出数字化巡检报告，便于结果追溯，形成趋势化数据，支撑设备预测性维护。

天创T9-E是国内率先通过MA认证的煤矿行业巡检机器人，本体搭载星光级高清摄像机、红外热成像仪的双视云台，集成了气体、离子式烟雾、温湿度和火焰探测等传感器，具有图像采集、声音采集、烟雾检测、温度监测、故障预警等多项功能。同时，融合AI识别算法，通过对视频图像的分析，判断选煤厂输煤栈桥区域是否存在皮带机设备故障、环境异常、人员不安全行为等。

此次天创智能机器人的上线应用，实现了榆家梁选煤厂输煤系统智能化、无人化巡检，为煤炭行业的数字化转型升级发挥示范引领作用。