天创机器人解锁淮北矿业选煤厂智能化巡检应用新场景

淮北矿业股份有限公司临涣选煤厂分东、西区两个独立生产厂区，下辖六个分厂，现已形成年入洗1600万吨的生产能力，是亚洲最大的集中型炼焦煤选煤厂。

天创机器人针对临涣选煤厂压滤机生产区域巡检需求和噪音、多粉尘等环境特征，以两台套智能机器人为核心，替代运维人员日常巡检任务，有效解决了传统的人工巡检耗时费力、实时性差等问题，实现厂区安全高效精准生产，提高了巡检运维效率效益。

    客户简介    

临涣选煤厂位于安徽省淮北市濉溪县境内，主要负责对出井原煤进行选前排矸。目前入选原煤能力已达到16.0Mt/a。

    项目背景    

临涣选煤厂压滤机西厂房由10台压滤机组成的设备区域，负责在煤炭加工中将细粒煤泥脱水回收，加快尾煤的处理速度。

    业务挑战    

压滤机厂房区域占地面积约1380m2，在生产过程时，需要时刻关注在压滤机卸料时滤液水收集槽处的滤板煤泥脱落以及滤布破损情况，若不能及时发现异常状况并进行处理，将造成更大的安全隐患。

压滤机设备工作时会产生噪音机粉尘、废气等污染物，对于运维人员存在一定人身危害风险。传统的人工巡检容易受到个人经验、主观意识的影响，受到监测手段、数据记录、数据分析方面的制约，耗时费力、实时性差。

    解决方案    

针对压滤机厂房区域内环境空间特点、设备分布情况以及核心点检内容流程标准要求等方面，天创机器人通过部署一套T7-S轮式升降臂机器人与一套T3-S挂轨升降臂机器人覆盖整体区域及重点监测设备，配合通讯基站、工作站、充电站等为临涣选煤厂构建一套基于压滤机设备生产场景的智能化巡检解决方案。在不影响现场巡检系统设备的正常运行、不遮挡人员行径通道等条件下，实现无死角、无盲点的巡检，达到机器人替人值守。

T7-S轮式升降臂机器人部署在地面，总体围绕10台压滤机进行循环巡检，自动识别区域内双指针压力表数值以及高压水管是否泄露，智能识别滤液水收集槽处水流，判断是否有杂质流出。

T3-S挂轨升降臂机器人沿着轨道在压滤机卸料时自动行走至相应位置，跟随压滤机拉板小车对卸料两块滤板的间隙煤饼脱落以及滤布破损漏料进行实时检测。

在压滤机进料的不同时间段，两台套机器人协同巡检，自动行走至相应的预置位置进行作业，当在联动过程中出现异常情况，比如压滤机进料压榨时，T7-S轮式升降臂机器人巡检到滤液水收集槽处，通过天创自研的智能AI视觉算法识别滤液颜色，从而判断是否有滤布破损；当压滤机卸料时，T3-S挂轨升降臂机器人跟随拉板小车识别两块滤板间隙煤泥脱落情况。通过巡检机器人远程监测与控制，实现覆盖范围内压滤机的自动跟随式巡检。

位于智控中心的运维人员能够通过系统平台实时管理及控制巡检机器人在线进行巡检任务作业，同时将当前巡检状态和结果等信息实时传送及存储，便于运维人员根据数据分析压滤机设备运行特征，做好预测性维护工作。

    价值成效    

精准高效化设备巡检

天创T7-S与T3-S两台套机器人全面替代人工实现远程在线精准监测压滤机西厂区46处点检位及全天候看护10台设备，能够及时发现设备生产过程中的异常情况及故障先兆，提升了区域内巡检频率和质量标准。

数字化运维管控

日常巡检数据实时归类存储，便于故障问题的查询、统计、判断，缩减人工挑选有用变量的成本与时间。让智能代替人工，让数据跑腿代替人工跑路，实现了压滤机由“经验检测”到“数据运维”，从人工分析到数字化管理的转变。