探索“具身智能”，天创机器人推进智能运维行业大模型落地应用

随着工业数字化转型、智能化改造的高速推进，机器人逐步代替传统人工进行巡检运维的日常工作，正迎来一场以“具身智能”为核心的技术革命。天创机器人作为国内特种移动机器人头部企业, 持续关注AI前沿技术，探索“具身智能”在工业智能巡检运维机器人的融合应用。

“具身智能”是指智能系统或机器能够通过感知、交互与物理环境进行实时的互动、适应的能力。天创机器人将“具身智能“技术融合到工业智能巡检运维机器人应用，聚焦提升产品在多模态环境感知以及连续决策行动两个方面核心能力。即在机器人执行连续任务时，能够实现实时感知和理解环境动态变化，并基于这些信息做出自主判断及执行动作。

硬件方面通过将配备了双光摄像头、传感器等多种感知设备的机器人接入行业大模型，将复杂指令转化为具体行动规划，实时感知、理解环境的状态变化，无需额外数据和训练。软件方面，天创机器人自研T-RADE智能算法能够针对环境信息进行分析处理，快速做出智能决策。最后，利用语言大模型更好地理解作业人员的需求和执行指令，增强人机交互与自主执行能力。

基于导航智能的未知环境探索

巡检机器人首先在场景中利用3D导航模组结合“视觉导航大模型”进行地图自主绘制，完成对场景静态环境信息感知。

基于语义智能的任务深度剖析

机器人接收人类用自然语言下达的指令，如：“请移动到A点观察另一个机器人（T9-W）的工作状态。”巡检机器人利用“语言大模型”对自然语言进行语义智能理解获得关键任务信息，并对任务步骤进行零样本拆解。

• “请移动到A点”——路径规划，“语言视觉大模型”分析目标及需要绕过的固定障碍。
• “观察T9-W”——视觉目标检测，找到A点处T9-W的位置。
• “工作状态”——视觉感知设备状态，结合可视和红外摄像头获取对象状态信息。

基于决策智能的路径自主规划

基于自主绘制的场景地图，通过“语言视觉大模型”分析出A点的位置信息，以及需要绕过的固定障碍，辅助机器人完成路径自主规划，确定运动至A点的最优路径。

基于反馈智能路径动态修正

机器人在按照既定路线行进过程中，动态感知到人员等异常障碍出现，结合超声波+视觉融合的检测手段迅速发现障碍并确定位置信息，结合“视觉导航大模型”动态调整运动路径，主动绕过临时障碍物。

基于认知智能的视觉感知状态

机器人到达目标位置A点后自主旋转云台，基于目标物图片与“视觉大模型”在视野内搜寻并准确识别目标，通过可见与红外摄像头获取充电灯亮起与充电接口发热得关键信息，智能识别T9-W机器人正在进行充电作业。

天创机器人结合具身智能技术，赋予工业运维巡检机器人更便捷化、智能化、高效化的应用。未来，公司将在实际场景中进行深化探索与落地实践，助力前沿AI技术融合创新发展。