天创机器人助力大唐风电场一站式智慧巡检新应用

用户价值

河南清洁能源有限责任公司是中国大唐在河南区域专业从事风电开发建设的企业，建设运营22个风电场、在役风机516台，总装机容量116.425万千瓦。公司致力于打造“绿色低碳、多能互补、高效协同、数字智慧”的区域一流能源供应商。

业务背景

大唐陕县元宝山风电场位于河南省三门峡市陕县山地丘陵区域，共安装建设21台单机容量2兆瓦风电机组，总装机容量4.2万千瓦，风机机位平均在海拔高度500～700米，风机之间最远相距48公里。

业务挑战

风电场站运维团队需要定期进行巡检，保证风力发电机组的可靠运行，提高设备可利用率。但风电场大多处于人烟稀少、位置偏僻、环境恶劣的地区，风机排布分散，人工巡检这种传统模式不仅存在安全性差、工作量大、效率低等问题，而且受观测角度影响，不能全面及时地发现问题。

巡检强度

巡检运维人员上下风机耗时长、效率低；人工工作强度较大，人力成本、时间成本较高。

巡检及时性

登机需要停止风电机组运行，恶劣天气可造成无法登上风机机舱。

巡检安全

机舱平均离地高度数百米，作业环境存在较大的安全风险。

巡检可靠性

人工巡检依赖经验和责任心，巡检结果判断个性化差异较大。

• 建立风电场风电机舱一站式智能巡检运维系统。
• 针对风电机舱区域内设备运行温度、环境情况进行全覆盖、无死角、全天候移动监测
• 提高巡检质量与效率，降低运维人员巡检作业风险。
• 强化感知、优化控制、锐化运营的风电机舱数字化巡检运维升级。

解决方案

针对风力发电机组阵列布置间距大、存在巡检的盲区、巡检周期长、巡检可靠性低无法监管、故障同质化程度高等场景特点，为实现全方位、全过程、全天候的有效监测管控，天创机器人主要从需求场景动静态环境、监测任务、设备分布等方面，结合AI技术、视觉识别技术、运动控制技术等，以T3-F小型挂轨巡检机器人为核心，打造一个领先的风电机舱场景一站式智慧巡检运维应用系统。

风电机舱一站式智慧巡检运维应用系统

同时数据通过光纤从机舱基站传输至风机塔筒底部，再通过光纤传输设备传输至机房服务器，运用大数据处理、机器学习算法，基于分布式数据存储系统与快速计算框架平台，积累丰富的风机故障预警物理模型专家库，从而精确、准确、快速发现缺陷、判断风机机舱内设备健康状态，并给出检修或巡检建议。

价值成效

• 提高设备运行可靠性 降低运维成本

• 建立巡检运维台账  数字化标准管理

• 预测性维护 有效管控设备受损率

客户反馈

陕县元宝山风电场风机机舱巡检机器人的推广应用，使风电巡检周期由半个月一次提升到全天候巡检，及早发现缺陷并进行维护，避免了缺陷延迟导致的设备故障扩大化；巡检规范化、标准化显著提升，巡检质量可控在控，人员安全和设备可靠性得到显著保障。有效避免重大设备事故发生，从而提高风电场可利用率、降低运维成本。并促使无人值守数字风场变得可能。

未来，天创机器人将强化感知、优化控制、锐化运营等价值融入到更多工业领域现场级场景中，助力工业企业运维智能化改造、数字化转型。为应用场景的安全运行维护提供有力保障。